新能源汽車的發(fā)展得到了國家的大力支持，對于打算買車的人來說是個不錯的選擇，越來越多因傳統(tǒng)燃油車上不了車牌的人就把目光轉(zhuǎn)向新能源汽車。不過，對于要不要買新能源汽車，很多人還在糾結(jié)，最大原因就是：充電難。

車主A：“車在行駛過程中快要沒電，回家充電又來不及，要知道，我們平時走走都能見到加油站。但充電樁卻見不得到，設(shè)施不配套，充電就是一個大問題?！?br/>
車主B：“小區(qū)沒有固定停車位，安不了充電樁，只能從家中接出一根電線充電，簡直就是‘飛線’充電。安全隱患也讓人擔(dān)憂?！?br/>
聽到這些車主們抱怨是否打消了你購買新能源車的念頭？但如果現(xiàn)在有那么一個“好幫手”可以讓充電不再是難題，你還會拒絕新能源汽車嗎？

靈活的充電樁 聰明的充電機器人

早在2015年，特斯拉推出一款概念自動充電機械臂，蛇形的機械臂雖然容易引起些許視覺的不安，但的確擁有對電動車的自動充電功能，但在當(dāng)時這僅僅是一個概念，后來杳無音訊。如今，在技術(shù)快速發(fā)展的今天，這一場景不再只是人類的想象，某工業(yè)平板電腦公司將智能充電機器人變成現(xiàn)實，推出機器人3D視覺引導(dǎo)無人快速充電系統(tǒng)，為顧客提供一個經(jīng)濟又靈活的選擇，把“車找樁”變?yōu)椤皹墩臆嚒?，任何一個車位都可以變成充電位，創(chuàng)新性地解決了用戶燃油車占位的困擾。

那么這個機器人是怎么給您的車充電的呢？難以想象的容易！將車開入無人充電站后，您無需下車，機器人的“雙眼”，幫助機器人精準(zhǔn)定位充電端口，并引導(dǎo)充電槍體自動實現(xiàn)快充，結(jié)束后機器人甚至可以自動關(guān)閉充電蓋。整個過程僅持續(xù)幾分鐘，所以一輛車充完，可以立即為下一輛充電，即便是將來無人駕駛車隊，也能輕松應(yīng)對。
一個會走、會看、會充電的機器人是如何被打造出來的？

無人充電機器人主要由機器視覺系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、驅(qū)動電機、電池、計算機、3D定位傳感器、激光雷達、交換機、4G/5G網(wǎng)絡(luò)模塊、揚聲器等元件組成。無人充電機器人需在無人駕駛的情況下進行自主辯識（人臉識別，行為分析），聯(lián)網(wǎng)通訊，視覺定位控制機械手等作業(yè)。在行駛過程中，通過網(wǎng)絡(luò)模塊獲得精密地圖和定位，靠著分布在它周圍的攝像頭來進行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，激光雷達進行測量距離障礙物偵測，靠近電動車時尋找充電口。使用雙目相機精準(zhǔn)定位給機械手坐標(biāo)并控制機器人進行充電作業(yè)。由于機器人主要應(yīng)用USB3.0來連接關(guān)鍵相機做相關(guān)定位與取像工作，可鎖固、小體積、高性能、高可靠性設(shè)計是應(yīng)用首選。