伴隨經濟發(fā)展和人民生活水平的提高，社會用電量不斷提升，對電網運行穩(wěn)定性提出更高挑戰(zhàn)，變電、輸電、配電等電力系統各環(huán)節(jié)的巡檢需求進一步提高。目前電力公司仍主要采用傳統的人工巡檢方式，即利用看、聽、聞等感知手段，對電力設備運行狀態(tài)進行查驗和記錄，此種方式存在著人力成本高、巡檢手段單一、巡檢數據主觀性強、受天氣影響大、數據管理分散等問題，逐漸無法滿足準確、實時高頻率的電力設備巡檢需求。隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進、智能的巡檢模式。采用智能機器人技術進行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性和智能性，同時也可以發(fā)揮機器人精度高、反應靈活、全天候的優(yōu)點。

利用智能巡檢機器人的非接觸檢測、多傳感器融合的定位導航、視覺伺服云臺控制、自動充電系統等技術，使用多樣化巡檢模式，實現7×24小時的高頻率、無人化巡檢。結合智能化檢測裝置以及分析軟件，完成全天候數據快速采集、實時信息傳輸、智能分析預警到快速決策反饋的管控閉環(huán)。

 在這種情況下，客戶需要找到一臺穩(wěn)定可靠的嵌入式無風扇控制器，足以在室外惡劣環(huán)境下正常運行。它需滿足緊湊小尺寸、堅固可靠，需要搭載串口、USB、CAN、LAN多IO接口來連接激光模塊、紅外熱成像模塊、攝像機模塊、電池檢測模塊、伺服電機等設備協調工作。同時具備高性能處理能力來保證巡檢機器人的巡檢工作準確性和精準度。

客戶選擇某工業(yè)電腦公司的嵌入式工控機解決方案，產品具備以下條件：支持4個串口，6個USB，2個千兆網口，支持5G/4G/wifi模塊；無風扇工業(yè)級設計，支持工作溫度-20~60?C；支持直流電源9-36V輸入；適合小空間安裝，能滿足惡劣環(huán)境下正常工作。通過多個I/O支持，連接各個控制模塊與其他設備協同工作，穩(wěn)定高效，獲得客戶一致好評.